Robots con control por computador

Robots con control por computador

Proyecto de brazo robótico usando raspberry pi

Después de diseñar este robot seguidor de líneas usando arduino uno, he desarrollado este robot controlado por ordenador. Se puede controlar a través del ordenador y podemos utilizar las teclas específicas del teclado para moverlo. Se ejecuta a través de la comunicación en serie que ya hemos discutido en nuestro proyecto anterior – Automatización del hogar controlada por PC.

Sección de mando o PC: Esta sección tiene un dispositivo de comunicación en serie como un PC, un portátil, etc. En este proyecto hemos utilizado un portátil para la demostración. Enviamos el comando al arduino escribiendo un carácter en el hiper terminal o cualquier otro terminal serie como el hiper terminal, Hercules, putty, el terminal serie del arduino, etc.

Sección de control: Arduino UNO se utiliza para controlar todo el proceso del robot. Arduino lee los comandos enviados por el portátil y los compara con los caracteres o comandos definidos. Si los comandos coinciden, Arduino envía el comando apropiado a la sección del controlador.

Sección de controladores: la sección de controladores está formada por un CI de controladores de motor L293D y dos motores de corriente continua. El driver de motor se utiliza para conducir los motores porque el arduino no suministra suficiente voltaje y corriente al motor. Así que añadimos un circuito controlador de motor para obtener suficiente voltaje y corriente para el motor. Recogiendo los comandos del arduino, el controlador del motor acciona los motores de acuerdo con los comandos.

Robot controlado por ordenador

Entre las aplicaciones típicas de los robots se encuentran la soldadura, la pintura, el montaje, el desmontaje,[2] la recogida y colocación de placas de circuitos impresos, el embalaje y el etiquetado, el paletizado, la inspección de productos y las pruebas; todo ello realizado con gran resistencia, velocidad y precisión. Pueden ayudar en la manipulación de materiales.

Los robots articulados[4] son los robots industriales más comunes[5] Tienen el aspecto de un brazo humano, por lo que también se les llama brazo robótico o brazo manipulador[6] Sus articulaciones con varios grados de libertad permiten a los brazos articulados una amplia gama de movimientos.

Para poder mover y orientar el órgano efector en todas las direcciones, un robot de este tipo necesita 6 ejes (o grados de libertad). En un entorno bidimensional, son suficientes tres ejes, dos para el desplazamiento y uno para la orientación[7].

Los robots de coordenadas cilíndricas[4] se caracterizan por tener una articulación giratoria en la base y al menos una articulación prismática que conecta sus eslabones[5], pudiendo desplazarse vertical y horizontalmente por deslizamiento. El diseño compacto del efector permite al robot alcanzar espacios de trabajo reducidos sin perder velocidad[5].

Cómo hacer un brazo de robot con cartón

Los ordenadores personales (PC) tienen un gran número de puertos a los que podrías añadir tu propio hardware para controlar tu robot. Algunos de ellos son muy fáciles de usar, mientras que otros son casi imposibles sin circuitos integrados especiales (caros). No todas estas interfaces están disponibles en todos los ordenadores. Esta sección ofrece una visión general de algunos de los puertos más conocidos en un PC. Estos puertos y sus usos están bien documentados en todo Internet.

El puerto serie es uno de los dos puertos más fáciles de usar en un PC. Este puerto consiste en 2 cables para transferir sus datos (uno para cada dirección) y un número de cables de señal. Este puerto es razonablemente robusto, y si sabes algo de electrónica digital o usas un microcontrolador, es bastante fácil de usar también. Está limitado en velocidad y sólo puede conectar dos dispositivos directamente. Utilizando circuitos integrados especiales puedes conectar el puerto serie a una red RS-485 y conectarlo a múltiples dispositivos.

El puerto paralelo es el segundo de los puertos más fáciles de usar en un PC. Este puerto utiliza 8 líneas para transferir datos y tiene varias líneas de señal. Los puertos paralelos modernos pueden enviar y recibir datos. Este puerto es más fácil de usar, pero menos robusto que el puerto serie. Como funciona con niveles de tensión TTL (0 y 5V) puede conectarse directamente a microcontroladores y a la lógica TTL.

Ideas de proyectos de brazos robóticos

Después de diseñar este robot seguidor de líneas usando arduino uno, he desarrollado este robot controlado por ordenador. Se puede controlar a través del ordenador y podemos utilizar teclas específicas del teclado para moverlo. Se ejecuta a través de la comunicación en serie que ya hemos discutido en nuestro proyecto anterior – Automatización del hogar controlada por PC.

Sección de mando o PC: Esta sección tiene un dispositivo de comunicación en serie como un PC, un portátil, etc. En este proyecto hemos utilizado un portátil para la demostración. Enviamos el comando al arduino escribiendo un carácter en el hiper terminal o cualquier otro terminal serie como el hiper terminal, Hercules, putty, el terminal serie del arduino, etc.

Sección de control: Arduino UNO se utiliza para controlar todo el proceso del robot. Arduino lee los comandos enviados por el portátil y los compara con los caracteres o comandos definidos. Si los comandos coinciden, Arduino envía el comando apropiado a la sección del controlador.

Sección de controladores: la sección de controladores está formada por un CI de controladores de motor L293D y dos motores de corriente continua. El driver de motor se utiliza para conducir los motores porque el arduino no suministra suficiente voltaje y corriente al motor. Así que añadimos un circuito controlador de motor para obtener suficiente voltaje y corriente para el motor. Recogiendo los comandos del arduino, el controlador del motor acciona los motores de acuerdo con los comandos.

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