Planos de brazo robotico

Planos de brazo robotico

Cálculos de diseño de brazos robóticos pdf

RespuestaLínea de votación 896 / 897: STEPS1 = int(angle1 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG); STEPS2 = int(angle2 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG);cambiar por: STEPS1 = long(angle1 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG); STEPS2 = long(angle2 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG);Por ahora da errores de desborde. ¡¡¡Gracias!!!

ReplyUpvoteUna gran queja aquí. Se necesitan más vídeos de cómo hace las cosas. Podría ver estas cosas hacer cosas durante horas…. Un video corto no es suficiente.. :-)Otro gran instructable Lingib, muy detallado y bien explicado. Gracias…0RunG1Pregunta

ReplyUpvoteI’m muy fascinado con su brazo de dibujo de doble brazo y comenzó woking en una versión de escala hacia abajo (longitud del brazo 200mm).Tengo una pregunta sobre el código (CNC_drawing_arm.ino). ¿Cuál es el propósito de la función calculate_delays() ? y también cómo se obtuvo el valor de Minimum_delay como 2500.Muchas gracias por su atención

ReplyUpvoteGracias por tu interés en mi proyecto :)Ambos motores deben arrancar y parar al mismo tiempo. Se requieren diferentes retardos porque cada motor requiere un número diferente de pasos para completar un movimiento determinado.El retardo mínimo, que se establece en la cabecera, determina la velocidad del trazador y se encontró por ensayo y error. Si se reduce a la mitad el valor de 2500, se duplicará la velocidad de ploteo, pero se pueden encontrar problemas como el rebasamiento, dependiendo de la masa del brazo del ploteador. 0gadsilva

Diseño de la articulación del brazo robótico

AnswerUpvoteLine 896 / 897: STEPS1 = int(angle1 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG); STEPS2 = int(angle2 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG);cambiar por: STEPS1 = long(angle1 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG); STEPS2 = long(angle2 * RAD_TO_DEG * STEPS_PER_DEG);Por ahora da errores de desborde. ¡¡¡Gracias!!!

ReplyUpvoteUna gran queja aquí. Se necesitan más vídeos de cómo hace las cosas. Podría ver estas cosas hacer cosas durante horas…. Un video corto no es suficiente.. :-)Otro gran instructable Lingib, muy detallado y bien explicado. Gracias…0RunG1Pregunta

ReplyUpvoteI’m muy fascinado con su brazo de dibujo de doble brazo y comenzó woking en una versión de escala hacia abajo (longitud del brazo 200mm).Tengo una pregunta sobre el código (CNC_drawing_arm.ino). ¿Cuál es el propósito de la función calculate_delays() ? y también cómo se obtuvo el valor de Minimum_delay como 2500.Muchas gracias por su atención

ReplyUpvoteGracias por tu interés en mi proyecto :)Ambos motores deben arrancar y parar al mismo tiempo. Se requieren diferentes retardos porque cada motor requiere un número diferente de pasos para completar un movimiento determinado.El retardo mínimo, que se establece en la cabecera, determina la velocidad del trazador y se encontró por ensayo y error. Si se reduce a la mitad el valor de 2500, se duplicará la velocidad de ploteo, pero se pueden encontrar problemas como el rebasamiento, dependiendo de la masa del brazo del ploteador. 0gadsilva

Robot de dibujo

El robot es capaz de sujetar un bolígrafo o un pincel a elección del usuario, mientras que una placa metálica le permite asentarse de forma segura sobre una hoja de papel, un cuaderno de bocetos, una agenda o una libreta. También puede colgarse en una pared o montarse en una nevera gracias a su base magnética.

Lo suficientemente pequeño como para ser transportado con facilidad, el brazo robótico se conecta a la energía a través de una batería USB. Otras características son la posibilidad de trazar directamente desde una cámara o fotos, y borrar, reflejar o ampliar los dibujos.

«Line-us fomenta el dibujo y la experimentación», explican los fundadores de Line-us. «Es muy divertido ver cómo se mueve Line-us, pero lo mejor de todo es que te dan ganas de dibujar». Line-us tiene su propio estilo de dibujo y su propio carácter, no es un plotter ni una impresora, ¡es un dibujante!»

Especificaciones del brazo robótico

El robot puede sujetar un bolígrafo o un pincel a elección del usuario, mientras que una placa metálica le permite asentarse de forma segura sobre un papel, un cuaderno de bocetos, una agenda o un cuaderno. También puede colgarse en una pared o montarse en una nevera gracias a su base magnética.

Lo suficientemente pequeño como para ser transportado con facilidad, el brazo robótico se conecta a la energía a través de una batería USB. Otras características son la posibilidad de trazar directamente desde una cámara o fotos, y borrar, reflejar o ampliar los dibujos.

«Line-us fomenta el dibujo y la experimentación», explican los fundadores de Line-us. «Es muy divertido ver cómo se mueve Line-us, pero lo mejor de todo es que te dan ganas de dibujar». Line-us tiene su propio estilo de dibujo y su propio carácter, no es un plotter ni una impresora, ¡es un dibujante!»

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